GH卧式三相标准型(刹车)减速马达
GH系列卧式齿轮减速马达
减速器的分类有哪些，梳理一下主要的分类方式
减速器的分类方式非常多，可以根据传动类型、传动级数、齿轮形状、布局形式等多个维度进行划分。士元减速机（www.shiyuan.tw.cn）小编详细梳理一下主要的分类方式。
一、按传动类型分类(最核心的分类方式)
这是最基础也是最常见的分类方法，根据其内部采用的传动原理来划分。
1. 齿轮减速器
这是应用最广泛的一类，通过齿轮啮合来传递动力和减速。
优点： 效率高、工作可靠、寿命长、维护简单、功率范围广。
缺点： 噪音相对较大，需要润滑油。
常见类型：
圆柱齿轮减速器： 齿轮为直齿、斜齿或人字齿，轴线平行。特点是传动效率高。
行星齿轮减速器： 由一个中心太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈组成。特点是结构紧凑、承载能力高、传动比大、体积小。
锥齿轮减速器： 采用锥齿轮，用于传递两相交轴(通常是垂直相交)之间的运动。
蜗轮蜗杆减速器： 由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错轴(通常是垂直交错)之间的运动。最大特点是具有反向自锁功能 (即蜗轮不能带动蜗杆反转)，传动比可以做得非常大，但效率较低，易发热。
2. 摆线针轮减速器
采用摆线齿形和针轮啮合的传动原理。
优点： 传动比大、结构紧凑、体积小、效率较高、过载能力强、寿命长。
缺点： 制造精度要求高，成本相对较高。
应用： 工业机器人、机床、起重运输机械等。
3. 谐波齿轮减速器
利用柔性元件的弹性变形来传递运动，由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成。
优点： 传动比大、精度极高(齿隙小)、体积小、重量轻、可向密闭空间传递运动。
缺点： 柔轮易疲劳损坏，承受大扭矩能力相对较弱。
应用： 机器人关节、航空航天、高精度仪器设备。
4. RV减速器
一种更先进、更精密的减速器，可以看作是行星齿轮传动和摆线针轮传动的复合 。
优点： 刚性极高、精度高、回程间隙小、承载能力极大、耐冲击、寿命长。
缺点： 结构复杂，制造难度和成本非常高。
应用： 主要用于重载工业机器人的基座、大臂等重负载部位。
5. 其他类型
皮带减速器： 通过皮带和带轮传动，结构简单、成本低、有缓冲吸振作用，但传动比不精确，易打滑。
摩擦轮减速器： 利用摩擦力传动，工作平稳，但传动比不精确，易打滑。
二、按传动级数分类
根据齿轮传动的啮合次数划分。
单级减速器： 只有一对齿轮啮合。传动比一般较小(通常小于10)。
多级减速器： 有两对或两对以上的齿轮啮合。可以实现很大的总传动比。常见的有二级、三级减速器。
三、按齿轮形状分类
主要针对齿轮减速器。
圆柱齿轮减速器
锥齿轮减速器
圆锥-圆柱齿轮减速器： 同时包含锥齿轮和圆柱齿轮，用于实现转向和减速。
四、按轴在空间的相对位置分类
平行轴减速器： 输入轴和输出轴轴线平行，如大部分圆柱齿轮减速器。
相交轴减速器： 输入轴和输出轴轴线相交，如锥齿轮减速器。
交错轴减速器： 输入轴和输出轴轴线既不平行也不相交，如蜗轮蜗杆减速器。
五、按具体布局或结构分类
展开式减速器： 齿轮相对于轴承对称布置，轴刚度好，但齿轮啮合误差对载荷分布影响较大。
分流式减速器： 将载荷分流到多个齿轮上，常用于大功率传动。
同轴式减速器： 输入轴和输出轴在同一轴线上，结构紧凑，但中间轴较长，刚性较差。
行星减速器： 本身就是一种特殊的同轴式结构。
总结与选型建议
为了方便您理解，这里有一个简单的对比表格：
类型主要特点典型应用
齿轮减速器 效率高，耐用，通用性强各种通用机械设备，如输送带、搅拌机
行星减速器 结构紧凑，高刚性，大扭矩伺服电机、步进电机配套，自动化设备
蜗轮蜗杆减速器 自锁，传动比大，噪音低，效率较低提升设备、包装机械、门窗启闭
摆线针轮减速器 高刚性，寿命长，过载能力强工业机器人、化工机械、起重机械
谐波减速器 高精度，零背隙，体积小 机器人关节、精密仪器、航空航天
RV减速器 超高刚性/精度，高负载，耐冲击 重载工业机器人的核心关节
如何选择？
选择减速器时，需要综合考虑以下因素：
所需扭矩和转速 (计算传动比和功率)。
精度要求 (如回程间隙、定位精度)。
空间和安装限制 (体积、形状、轴布局)。
工作环境 (温度、粉尘、是否需要防爆)。
成本预算 。
